Pierwszy opis rasy Cavalier King Charles Spaniel pochodzi z XIII wieku. Świat dowiedział się o tych zabawnych psach z piosenek austriackich i niemieckich poetów-muzyków, którzy śpiewają o miłości i nazywani są minnesingerami (od słowa „minnesang” – „piosenka miłosna”). Uważa się, że okruchy te zostały sprowadzone do Wielkiej Brytanii przez Celtów około IX wieku. Psy szybko stały się ulubieńcami pań z wyższych sfer i mieszkańców pałaców.
#1 Cavalier King Charles Spaniel to rasa czysto ozdobna, która może pełnić tylko jedną funkcję – towarzysza.
W zasadzie nie ma żadnych innych funkcji, co więcej, jest hodowany i pielęgnowany w rasie od setek lat.