Ten pies ma jasną osobowość. Kiedy właściciele opisują swojego psa, używają słów: inteligentny, nieustraszony, żywy, energiczny. Mówią, że wygląda jak terier, ale w przeciwieństwie do nich jest znacznie bardziej miękki.
Pinczer miniaturowy to pies do towarzystwa, który uwielbia być blisko swojego właściciela, do którego jest niesamowicie przywiązany i lojalny. To czułe psy, które kochają wygodę i zabawę. Bardzo lubią dzieci, zwłaszcza starsze.
Dobrze dogadują się również z maluchami, ale tutaj sam pinczer miniaturowy jest w niebezpieczeństwie, ponieważ pomimo umięśnienia mogą cierpieć z powodu działań dziecka. Ponadto nie lubią chamstwa i potrafią się bronić. Prowadzi to do tego, że szczypią małe dzieci.