I forhold til større hunder oppfører de seg på lik linje. Det er vanlig at en chihuahua bjeffer en gjeterhund på 50 kilo.
De er i stand til å komme overens med andre kjæledyr hvis de godtar å anerkjenne deres autoritet.
Ideelle følgesvenner, klare til å følge eieren der det er mulig.
Leken og aktiv, men krever ofte økt oppmerksomhet til egen person.