Dit parmantige en vrolijke ras werd voor het eerst gefokt in Duitsland aan het einde van de 19e eeuw door de Affenpinscher en de Standaardschnauzer te kruisen. Het is het meest populaire ras van de schnauzergroep en de enige terriër die buiten de Britse eilanden is gefokt.
Vertaald uit het Duits betekent het woord "schnauzer" "baard". Aanvankelijk werden dwergschnauzers gefokt voor het vangen van ratten op boerderijen, maar tegenwoordig is hun belangrijkste doel het ondersteunen en plezieren van mensen die het geluk hebben zo'n vrolijke hond te hebben.
In 1993 erkende de American Kennel Club de Dwergschnauzer als een apart ras van de Standaard Schnauzer. Ze waren ooit het op twee na populairste ras in Amerika en zijn vandaag de dag nog steeds favoriet.