Haiwan laut termasuk semua spesies haiwan yang hidup terutamanya di laut. Jadi ada ikan, sulaiman, ketam, kerang, obor-obor, span, dan banyak lagi. Banyak burung laut, terutamanya penguin, tetapi juga penyu laut kebanyakannya hidup di dalam atau berhampiran laut, tetapi bertelur di darat. Ibu anjing laut melahirkan anak mereka di darat. Semua haiwan ini masih dianggap haiwan laut.
Teori evolusi mengandaikan bahawa semua haiwan asli hidup di laut. Ramai kemudiannya pergi ke darat dan berkembang lebih jauh di sana. Tetapi ada juga haiwan yang kemudiannya berhijrah kembali ke laut setelah berpindah dari laut ke darat: nenek moyang ikan paus dan ikan bertulang hidup di darat dan hanya kemudiannya berhijrah ke laut. Jadi ini juga dikira antara makhluk laut.
Oleh itu, tidak jelas sepenuhnya haiwan mana yang tergolong dalam makhluk laut kerana ia tidak berkaitan dari segi evolusi. Ini serupa dengan haiwan hutan. Ia juga banyak bergantung pada laut mana ia. Berhampiran khatulistiwa, air lebih panas daripada di Artik atau Antartika. Itulah sebabnya haiwan laut lain juga tinggal di sana.