Miniature Pinscher ialah baka lama yang muncul di Jerman sekurang-kurangnya 200 tahun yang lalu. Pembentukannya berlaku sebelum buku ternakan menjadi bergaya, jadi sebahagian daripada cerita itu agak samar-samar.
Ia adalah salah satu baka anjing tertua dan paling biasa dalam kumpulan Pinscher / Terrier. Asal-usul anjing dalam kumpulan ini tidak jelas, tetapi mereka telah berkhidmat kepada puak berbahasa Jerman selama beratus-ratus, jika tidak beribu-ribu tahun. Tugas utama mereka adalah membasmi tikus dan tikus lain, walaupun ada yang menjadi anjing penjaga dan lembu.
Sehingga kini, Pinschers dan Schnauzers dianggap sebagai satu baka, tetapi dengan sedikit perbezaan. Kebanyakan pakar memanggil Pinscher Jerman sebagai nenek moyang baka, dari mana semua variasi lain berasal, tetapi tidak ada bukti yang meyakinkan tentang ini. Bukti tertua bermula pada tahun 1790 apabila Albert Dürer melukis anjing sama seperti Pinschers Jerman moden.