"इन्स्टिंक्ट" हा शब्द प्राण्यांच्या वर्तनाबद्दल बोलण्यासाठी वापरला जातो. प्राणी काहीतरी करतात कारण त्यांच्या अंतःप्रेरणेने त्यांना ते करायला लावते. अंतःप्रेरणा ही प्राण्यांमध्ये जन्मजात आहे आणि शिकलेली गोष्ट नाही. अंतःप्रेरणा ही बुद्धिमत्तेच्या विरुद्ध प्रकारची आहे. काही संशोधक लोकांच्या बाबतीत अंतःप्रेरणाबद्दल देखील बोलतात. हा शब्द लॅटिनमधून आला आहे: "इन्स्टिंक्ट्स" म्हणजे प्रोत्साहन किंवा ड्राइव्हसारखे काहीतरी.
प्राणी त्यांच्या लहान मुलांची काळजी घेण्याचे एक उदाहरण आहे. प्राणी हे अगदी वेगळ्या पद्धतीने करतात: काही प्राण्यांच्या प्रजाती बेडकांप्रमाणे त्यांची पिल्ले सोडून देतात. दुसरीकडे, हत्ती लहान हत्तींची खूप लांब आणि कसून काळजी घेतात. त्यांच्याकडे फक्त बेडकांपेक्षा वेगळी प्रवृत्ती असते.
अंतःप्रेरणा नेमकी काय असावी यावर शास्त्रज्ञांचे मतभेद आहेत. सर्वात महत्त्वाचे म्हणजे, हे विवादास्पद आहे: ज्याला अंतःप्रेरणा म्हणतात ते खरोखरच जन्मजात आहे का? तरुण प्राणीही म्हातार्यांकडून काहीतरी कसे करायचे हे शिकत नाहीत का? तसेच, वर्तणूक अंतःप्रेरणेतून येते असे म्हणण्याचा फारसा अर्थ नाही. अंतःप्रेरणा म्हणजे काय आणि ती कुठून येते हे अजूनही स्पष्ट होत नाही.