Минијатурниот пиншер е стара раса која се појавила во Германија пред најмалку 200 години. Неговото формирање се случило пред да станат модерни овчарските книги, така што дел од приказната е прилично нејасен.
Таа е една од најстарите и најчестите раси на кучиња во групата Пиншер/Териер. Потеклото на кучињата од оваа група е нејасно, но тие им служат на племињата што зборуваат германски стотици, ако не и илјадници години. Нивната главна задача беше истребување на стаорци и други глодари, иако некои беа кучиња чувари и говеда.
Досега, пиншерите и шнаузерите се сметаат за една раса, но со мали разлики. Повеќето експерти го нарекуваат германскиот Пиншер предок на расата, од кој потекнуваат сите други варијации, но нема убедлив доказ за тоа. Најстариот доказ датира од 1790 година кога Алберт Дирер сликал кучиња токму како модерните германски пиншери.