Пинчерите како раса постојат во Централна Европа уште од средниот век. Овие кучиња биле чувани на судовите како добри фаќачи на стаорци и едноставно како скапи украси. Подоцна, кога расата станала пошироко распространета, пиншерите почнале да се делат на разни подвидови, а во Германија се појавило таканареченото стабилно куче - исто така е минијатурен пиншер. Овие мали кучиња со силен глас сè уште фаќале стаорци и ги штителе шталите, предупредувајќи на пристапот на лошо добронамерници.
