Pirmais Kavaliera karaļa Čārlza spaniela šķirnes apraksts ir datēts ar 13. gadsimtu. Par šiem jautrajiem suņiem pasaule uzzināja no austriešu un vācu dzejnieku-mūziķu dziesmām, kuri dzied par mīlestību un tiek saukti par minnesingeriem (no vārda “minnesang” – “mīlas dziesma”). Tiek uzskatīts, ka šīs drupatas uz Lielbritāniju atveda ķelti ap 9. gadsimtu. Suņi ātri kļuva par augstākās sabiedrības dāmu un piļu iedzīvotāju iecienītākajiem.
#1 Kavaliera karaļa Čārlza spaniels ir tīri dekoratīva šķirne, kas spēj veikt tikai vienu funkciju – kompanjonu.
Citas funkcijas principā netiek nodrošinātas, turklāt šķirnē tā ir kultivēta un kopta gadu simtiem.