Pirmasis kavalieriaus karaliaus karolio spanielio veislės aprašymas datuojamas XIII a. Pasaulis apie šiuos linksmus šunis sužinojo iš austrų ir vokiečių poetų-muzikantų, dainuojančių apie meilę ir vadinamų minnesingeriais (nuo žodžio „minnesang“ – „meilės daina“), dainų. Manoma, kad šiuos trupinius į Britaniją keltai atvežė apie IX a. Šunys greitai tapo aukštuomenės damų ir rūmų gyventojų mėgstamiausiais.
#1 Kavalieriaus karaliaus Karolio spanielis yra grynai dekoratyvi veislė, kuri gali atlikti tik vieną funkciją – kompanionas.
Jokios kitos funkcijos iš principo nenumatytos, be to, veisle auginama ir puoselėjama šimtus metų.