De Miniaturpinscher ass eng al Rasse, déi virun op d'mannst 200 Joer an Däitschland opgetaucht ass. Seng Bildung ass stattfonnt ier Herdbooks moudesch ginn, sou datt en Deel vun der Geschicht zimlech vague ass.
Et ass eng vun den eelsten an heefegsten Hënnrassen an der Pinscher / Terrier Grupp. D'Origine vun den Hënn an dëser Grupp sinn onkloer, awer si hunn déi däitschsproocheg Stämme fir Honnerte, wann net Dausende vu Joer gedéngt. Hir Haaptaufgab war d'Ausrüstung vu Ratten an aner Nager, obwuel e puer Wuecht- a Rannerhënn waren.
Bis elo ginn Pinschers a Schnauzer als eng Rass ugesinn, awer mat liicht Differenzen. Déi meescht Experten nennen den Däitsche Pinscher den Vorfahren vun der Rasse, aus där all aner Variatiounen entstane sinn, awer et gëtt keng iwwerzeegend Beweiser dofir. Den eelste Beweis geet zréck op 1790, wéi den Albert Dürer Hënn genee wéi modern däitsch Pinscher gemoolt huet.