Деңиз жаныбарларына негизинен деңизде жашаган жаныбарлардын бардык түрлөрү кирет. Ошентип, балыктар, деңиз жылдыздары, крабдар, мидиялар, медузалар, губкалар жана башка көптөгөн нерселер бар. Көптөгөн деңиз канаттуулары, айрыкча пингвиндер, ошондой эле деңиз таш бакалары көбүнчө деңизде же ага жакын жерде жашашат, бирок жумурткаларын кургактыкка таштайт. Мөөрдүн энелери балдарын жерде тууйт. Бул жаныбарлардын баары дагы эле деңиз жаныбарлары болуп саналат.
Эволюция теориясы бардык баштапкы жаныбарлар деңизде жашаган деп болжолдойт. Андан кийин көбү жээкке чыгып, ал жакта дагы өнүккөн. Бирок деңизден кургактыкка өткөндөн кийин кайра деңизге көчүп кеткен жаныбарлар да бар: киттердин жана сөөктүү балыктардын ата-бабалары кургакта жашап, кийин гана деңизге көчүп кетишкен. Демек, булар да деңиз жандыктарына кирет.
Демек, кайсы жаныбарлардын деңиз жандыктарына таандык экени толук ачык эмес, анткени алар эволюция жагынан бир тууган эмес. Бул токой жаныбарларына окшош. Ал кайсы деңиз экенинен да көз каранды. Экваторго жакын жерде суу Арктикага же Антарктидага караганда жылуураак. Ошол себептен башка деңиз жаныбарлары да жашайт.