მინიატურული პინჩერი ძველი ჯიშია, რომელიც გერმანიაში სულ მცირე 200 წლის წინ გამოჩნდა. მისი ფორმირება მანამდე მოხდა, სანამ წიგნები მოდური გახდებოდა, ამიტომ ისტორიის ნაწილი საკმაოდ ბუნდოვანია.
ეს არის ერთ-ერთი უძველესი და ყველაზე გავრცელებული ძაღლის ჯიში პინჩერი / ტერიერის ჯგუფში. ამ ჯგუფის ძაღლების წარმომავლობა გაურკვეველია, მაგრამ ისინი ასობით, თუ არა ათასობით წლის განმავლობაში ემსახურებოდნენ გერმანულენოვან ტომებს. მათი მთავარი ამოცანა იყო ვირთხებისა და სხვა მღრღნელების განადგურება, თუმცა ზოგი მცველი და საქონლის ძაღლი იყო.
აქამდე პინჩერები და შნაუზერები ერთ ჯიშად ითვლებიან, მაგრამ მცირე განსხვავებებით. ექსპერტების უმეტესობა გერმანულ პინშერს უწოდებს ჯიშის წინაპარს, საიდანაც წარმოიშვა ყველა სხვა ვარიაცია, მაგრამ ამის დამაჯერებელი მტკიცებულება არ არსებობს. უძველესი მტკიცებულება ბრუნდება 1790 წელს, როდესაც ალბერტ დიურერმა დახატა ძაღლები ზუსტად ისე, როგორც თანამედროვე გერმანული პინშერები.