Miniatur Pinscher minangka jenis lawas sing muncul ing Jerman paling ora 200 taun kepungkur. Pembentukan kasebut ditindakake sadurunge buku-buku ternak dadi modis, mula bagean saka crita kasebut rada samar.
Iki minangka salah sawijining jinis asu paling tuwa lan paling umum ing klompok Pinscher / Terrier. Asal-usul asu ing grup iki ora jelas, nanging wis ngabdi marang suku-suku sing nganggo basa Jerman nganti atusan, yen ora ewonan taun. Tugas utama yaiku mbasmi tikus lan tikus liyane, sanajan ana sing njaga lan asu sapi.
Nganti saiki, Pinschers lan Schnauzers dianggep minangka siji jenis, nanging ana bedane tipis. Umume ahli nyebutake Pinscher Jerman minangka leluhur saka jenis kasebut, saka ngendi kabeh variasi liyane asale, nanging ora ana bukti sing bisa dipercaya babagan iki. Bukti paling tuwa bali menyang 1790 nalika Albert Dürer dicet asu persis kaya Pinschers Jerman modern.