הכפה היא הרגל או היד של מינים רבים של בעלי חיים. המילה גורמת בדרך כלל לחשוב על אחד מארבעת הרגליים של יונק. בנוסף, הכפה רכה, בניגוד לפרסה של סוס, למשל.
בעלי חיים עם כפות הם הולכי רגל, בדיוק כמו ציפורים. עם הכפה, החיות צועדות על כדורי האצבעות. הכפה כוללת בדרך כלל טפרים בקצוות האצבעות. הכפות שעירות בעיקר פרט לרפידות. רק לבעלי חיים מעטים כמו פנדות או שועלים ארקטיים יש שיער גם שם כדי שהם לא יקפאו כל כך מהר על השלג.