בעלי חיים ימיים כוללים את כל מיני בעלי החיים החיים בעיקר בים. אז יש דגים, כוכבי ים, סרטנים, מולים, מדוזות, ספוגים ועוד רבים. עופות ים רבים, בעיקר פינגווינים, אך גם צבי ים חיים בעיקר בים או בקרבתו, אך מטילים את ביציהם ביבשה. אמהות כלבי ים יולדות את גוריהן ביבשה. כל החיות הללו עדיין נחשבות לבעלי חיים ימיים.
תורת האבולוציה מניחה שכל בעלי החיים המקוריים חיו בים. רבים עלו אז לחוף והתפתחו שם עוד יותר. אבל יש גם בעלי חיים שלימים נדדו חזרה לים לאחר שעברו מיים ליבשה: אבותיהם של הלווייתנים והדגים הגרמיים חיו ביבשה ורק מאוחר יותר נדדו לים. אז גם אלה נמנים עם יצורי הים.
לכן לא לגמרי ברור אילו בעלי חיים שייכים ליצורי הים שכן הם אינם קשורים במונחים של אבולוציה. זה דומה לחיות היער. זה גם מאוד תלוי באיזה ים מדובר. ליד קו המשווה, המים חמים יותר מאשר באזור הארקטי או באנטארקטיקה. לכן חיות שם גם חיות ימיות אחרות.