ההיסטוריה של צ'יוואווה אינה מובנת במלואה. הכלב נקרא על שם מדינת צ'יוואווה במקסיקו, שם הוא התגלה בסביבות שנת 1850. ישנם מומחים המאמינים שהכלב גדל על ידי האצטקים או האינקה. אחרים אומרים שניתן לאתר את הגזע לכלבים ספרדיים עוד במאה ה-1500. גם השימוש בצ'יוואווה בעבר אינו מוגדר. יש הסבורים שייתכן כי צ'יוואווה נאכלו על ידי אינדיאנים ממרכז אמריקה, בעוד שאחרים מאמינים שלכלבים הייתה חשיבות דתית רבה. מאמינים כי הצ'יוואווה הראשונים הגיעו לארצות הברית של אמריקה בתחילת המאה ה-19. ההיכרות של האוכלוסייה עם הצ'יוואווה התרחשה בצורה יוצאת דופן. זמרת האופרה אדלינה פאטי הכירה את הגזע בשנת 1890, כאשר הוצגה לה צ'יוואווה המוחבאת בזר פרחים מנשיא מקסיקו. בשנות ה-1940, המנצח צ'אבייר קוגט הופיע תכופות בפומבי עם צ'יוואווה מתחת לזרועו. לאחרונה, ההכרה והפופולריות של הגזע גדלו הודות לצ'יוואווה האנרגטית מפרסומות של טאקו בל.
האם תרצה לעשות קעקוע של צ'יוואווה?