פינצ'רים כזן היו קיימים במרכז אירופה מאז ימי הביניים. כלבים אלה הוחזקו במגרשים כלוכדי עכברושים טובים ופשוט כקישוטים יקרים. מאוחר יותר, כשהגזע הפך לנפוץ יותר, הפינצ'רים החלו להתחלק לתת-מינים שונים, והכלב הקרוי יציב הופיע בגרמניה - הוא גם פינצ'ר מיניאטורי. הכלבים הקטנים והקולניים האלה עדיין תפסו חולדות והגנו על האורוות, והזהירו מפני התקרבותם של אנשים רעים.
