La storia del Chihuahua non è completamente compresa. Il cane prende il nome dallo stato messicano di Chihuahua, dove fu scoperto intorno al 1850. Alcuni esperti ritengono che il cane sia stato allevato dagli Aztechi o dagli Incas. Altri dicono che la razza può essere fatta risalire ai cani spagnoli fin dal 1500. Anche l'uso dei Chihuahua in passato è indefinito. Alcuni credono che i Chihuahua possano essere stati mangiati dagli indiani centroamericani, mentre altri credono che i cani fossero di grande importanza religiosa. Si ritiene che i primi Chihuahua siano arrivati negli Stati Uniti d'America all'inizio del XIX secolo. La conoscenza della popolazione con il Chihuahua è avvenuta in modo insolito. La cantante lirica Adelina Patti conobbe la razza nel 19, quando le fu presentato un Chihuahua nascosto in un bouquet dal Presidente del Messico. Negli anni '1890, il direttore d'orchestra Chavier Cugat fece frequenti apparizioni pubbliche con un chihuahua sotto il braccio. Recentemente, il riconoscimento e la popolarità della razza sono aumentati grazie all'energico Chihuahua degli spot pubblicitari di Taco Bell.
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