La razza beagle esiste da centinaia di anni ed è una delle razze di cani più popolari al mondo. Secondo uno degli storici dell'allevamento di cani, all'inizio del XV secolo apparvero registrazioni di beagle.
I beagle discendono dai segugi, che venivano usati dai cacciatori per la caccia di gruppo in Inghilterra, Galles e Francia. Per la caccia ai cavalli veniva utilizzata una varietà di cani noti come beagle tascabili poiché i cani erano alti circa 10 pollici e potevano essere portati in una tasca per la caccia. I beagle erano più comunemente usati per cacciare i conigli, ma la razza era anche usata per cacciare vari animali come sciacalli e cinghiali.
Sebbene alcuni beagle siano ancora usati per la caccia sia individualmente che in branco, la maggior parte dei beagle ora sono gli animali domestici preferiti.