I pinscher come razza esistono nell'Europa centrale sin dal Medioevo. Questi cani erano tenuti a corte come buoni cacciatori di topi e semplicemente come decorazioni costose. Più tardi, quando la razza divenne più diffusa, i pinscher iniziarono a essere suddivisi in varie sottospecie e in Germania apparve il cosiddetto cane da stalla: è anche un pinscher in miniatura. Questi cagnolini dalla voce forte catturavano ancora i topi e proteggevano le stalle, avvertendo dell'avvicinarsi dei malvagi.
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