Az Azawakh eredetileg a Szahara déli részéből származik. Nevét az Azawakh-völgynek köszönheti. A tuaregek évek óta használták ott vadász-, őr- és védőkutyának.
Megjegyzés: Nem csak a tuaregek tartanak azavakhokat. Más nomádok, például a fulani, a tamaschek és a berber szintén tartják az agárst.
Mivel az azawakh volt az egyetlen kutyafajta származási területén sokáig, és ma már csak néhány más kutyafajta található, a tuareg egyszerűen „Idi”-ként emlegeti. Lefordítva azt jelenti: „kutya”. Az azavak csak 1968 óta léteznek Európában, és az FCI 1980-ban ismerte el kutyafajtaként.