Ezt a hetyke és vidám fajtát először Németországban tenyésztették ki a 19. század végén az affenpinscher és a standard schnauzer keresztezésével. A schnauzer csoport legnépszerűbb fajtája, és az egyetlen terrier, amelyet a Brit-szigeteken kívül tenyésztettek.
Németről lefordítva a „schnauzer” szó „szakállt” jelent. Kezdetben a miniatűr schnauzereket patkányfogásra tenyésztették ki a farmokon, de ma fő céljuk az, hogy támogassák és örömet szerezzenek azoknak az embereknek, akiknek szerencséjük van egy ilyen vidám kutyával.
1993-ban az American Kennel Club a törpeschnauzert a standard schnauzertől különálló fajtaként ismerte el. Egykor a harmadik legnépszerűbb fajta volt Amerikában, és ma is kedvencek.