Maguk a schnauzerek eredetét nem állapították meg megbízhatóan. Genetikai kutatások cáfolták Theophil Studer elméletét, miszerint a schnauzerek – más kutyákhoz hasonlóan – tőzegkutyából származnak, amelynek maradványai a Kr.e. III-IV. századból származnak. Nyilvánvalóan a schnauzer legközelebbi ősei a dél-németországi drótszőrű kutyák, amelyeket a középkorban e helyek lakói otthonuk őrzésére és rágcsálók elleni küzdelemre tartottak, akárcsak akkoriban Angliában a terriereket.
Az első információk a miniatűr schnauzer németországi tenyésztéséről a 19. század végére nyúlnak vissza. Őseik óvták a vidéki istállókat a patkányok és más élősködők ellen. Az akkoriban híres Mittelschnauzer miniatűr másolatának elkészítéséhez a fajta kis képviselőinek több generációját keresztezték. Más fajtákkal, mint pl. affenpinscher, uszkár, törpepincser, spicc keresztezéskor a színek olyan mellékhatásként jelentek meg, amely nem felelt meg a tenyésztők végső céljának, és a génállomány stabilizálása érdekében a sokszínű és fehér kölykök kizárásra kerültek. tenyésztési programokból. Az első törpeschnauzert 1888-ban jegyezték be, az első kiállítást 1899-ben rendezték meg.