A nagyobb kutyákkal való kapcsolatokban egyenrangúan viselkednek. Gyakori, hogy a chihuahua megugat egy 50 kilós pásztorkutyát.
Képesek kijönni más háziállatokkal, ha vállalják, hogy elismerik tekintélyüket.
Ideális társak, készen állnak a tulajdonos elkísérésére, ahol csak lehetséges.
Játékos és aktív, de gyakran fokozott figyelmet igényel a saját személyére.