मिनिएचर पिंसर एक पुरानी नस्ल है जो कम से कम 200 साल पहले जर्मनी में दिखाई दी थी। इसका गठन झुंड की किताबों के फैशनेबल बनने से पहले हुआ था, इसलिए कहानी का हिस्सा अस्पष्ट है।
यह पिंसर / टेरियर समूह में सबसे पुरानी और सबसे आम कुत्तों की नस्लों में से एक है। इस समूह में कुत्तों की उत्पत्ति स्पष्ट नहीं है, लेकिन उन्होंने जर्मन-भाषी जनजातियों की सेवा सैकड़ों वर्षों से की है, यदि हजारों वर्षों से नहीं। उनका मुख्य कार्य चूहों और अन्य कृन्तकों को भगाना था, हालांकि कुछ गार्ड और मवेशी कुत्ते थे।
अब तक, पिंसर और श्नौज़र को एक नस्ल माना जाता था, लेकिन थोड़े अंतर के साथ। अधिकांश विशेषज्ञ जर्मन पिंसर को नस्ल का पूर्वज कहते हैं, जिससे अन्य सभी विविधताओं की उत्पत्ति हुई, लेकिन इसका कोई पुख्ता सबूत नहीं है। सबसे पुराना सबूत 1790 का है जब अल्बर्ट ड्यूरर ने कुत्तों को बिल्कुल आधुनिक जर्मन पिंसर की तरह चित्रित किया था।