Is cine d'aois é an Pinscher Miniature a bhí le feiceáil sa Ghearmáin 200 bliain ó shin ar a laghad. Cruthaíodh é sular tháinig leabhair thréada faiseanta, mar sin tá cuid den scéal sách doiléir.
Tá sé ar cheann de na pórtha madraí is sine agus is coitianta sa ghrúpa Pinscher / Terrier. Níl bunús na madraí sa ghrúpa seo soiléir, ach tá siad tar éis freastal ar na treibheanna ina labhraítear Gearmáinis leis na céadta, más rud é nach mílte bliain. Ba é an príomhthasc a bhí acu ná francaigh agus creimirí eile a dhíbirt, cé gur madraí garda agus eallaigh cuid acu.
Go dtí seo, meastar gur póir amháin iad Pinschers agus Schnauzers, ach le difríochtaí beaga. Tugann an chuid is mó de shaineolaithe ar an Pinscher Gearmánach sinsear an phór, as a dtáinig na héagsúlachtaí eile go léir, ach níl aon fhianaise dhiongbháilte faoi seo. Téann an fhianaise is sine siar go dtí 1790 nuair a phéinteáil Albert Dürer madraí díreach cosúil le Pinschers Gearmánacha nua-aimseartha.