De Miniature Pinscher is in âld ras dat op syn minst 200 jier lyn yn Dútslân ferskynde. De foarming dêrfan fûn plak foardat keppelboeken modieus waarden, dus in diel fan it ferhaal is nochal vague.
It is ien fan 'e âldste en meast foarkommende hûnenrassen yn' e Pinscher / Terrier-groep. De oarsprong fan 'e hûnen yn dizze groep is ûndúdlik, mar se hawwe de Dútsktalige stammen tsjinne foar hûnderten, sa net tûzenen jierren. Har wichtichste taak wie it útroegjen fan rotten en oare knaagdieren, hoewol't guon wacht- en feehûnen wiene.
Oant no wurde Pinschers en Schnauzers beskôge as ien ras, mar mei lytse ferskillen. De measte saakkundigen neame de Dútske Pinscher de foarfaar fan it ras, dêr't alle oare fariaasjes út ûntstien binne, mar dêr is gjin oertsjûgjend bewiis foar. It âldste bewiis giet werom nei 1790 doe't Albert Dürer hûnen skildere krekt lykas moderne Dútske Pinschers.