Son histoire commence en Europe centrale. Les Affenpinschers étaient gardés dans des écuries et dans des magasins de chasse aux rats. Ensuite, les éleveurs ont progressivement réduit la taille des chiens et ils ont commencé à attraper des souris déjà dans les boudoirs des nobles dames. Aujourd'hui, l'Affenpinscher est un animal de compagnie préféré de nombreuses familles et est très populaire.
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