Le Pinscher nain est une race ancienne apparue en Allemagne il y a au moins 200 ans. Sa formation a eu lieu avant que les livres généalogiques ne deviennent à la mode, donc une partie de l'histoire est plutôt vague.
C'est l'une des races de chiens les plus anciennes et les plus courantes du groupe Pinscher / Terrier. Les origines des chiens de ce groupe ne sont pas claires, mais ils ont servi les tribus germanophones pendant des centaines, voire des milliers d'années. Leur tâche principale était l'extermination des rats et autres rongeurs, même si certains étaient des chiens de garde et de bouvier.
Jusqu'à présent, les Pinschers et les Schnauzers sont considérés comme une seule race, mais avec de légères différences. La plupart des experts appellent le Pinscher allemand l'ancêtre de la race, à l'origine de toutes les autres variantes, mais il n'y a aucune preuve convaincante de cela. La preuve la plus ancienne remonte à 1790, lorsque Albert Dürer a peint des chiens exactement comme les Pinschers allemands modernes.