La petite taille des Yorkshire Terriers ne correspond pas à leurs traits de personnalité réels : ils sont énergiques, capricieux et dominateurs. Les Yorkshire Terriers sont très affectueux, mais ils ont aussi besoin de beaucoup d’attention ; cette race est un bon choix pour ceux qui cherchent à prendre soin de leur chien.
Les Yorkshire Terriers sont d'excellents chiens de garde. Mais ils peuvent être irritables envers les autres enfants s’ils sont traités de manière irrespectueuse ou négligente. Certains peuvent également se montrer agressifs envers d’autres petits animaux, mais certains Yorkshire terriers s’entendent paisiblement avec les autres chiens et même avec les chats.
Les Yorkshire Terriers peuvent aboyer fréquemment, mais il est possible de les entraîner à ne pas trop aboyer. Certains d’entre eux peuvent se montrer têtus lors des entraînements à domicile.