Malgré leur nature aimable, certains individus peuvent présenter des aboiements excessifs ou une agilité excessive par rapport aux autres chiens, y compris les plus gros. Surtout en présence des propriétaires. Cela doit être combattu de la bonne manière, sinon aboyer avec ou sans raison peut devenir un casse-tête tant pour le propriétaire que pour son entourage. En revanche, dans le cercle de leurs proches, ces chiens se montrent extrêmement amicaux et ouverts.
Ils ont besoin d'une socialisation précoce afin de se comporter le plus harmonieusement possible dans le cercle des autres animaux et des personnes. Le Yorkshire Terrier convient bien comme premier animal de compagnie, même s'il nécessite de l'attention et des soins. S'adapte parfaitement aux diverses conditions de détention.