Basenji-koirarotu on tuttu ihmiskunnalle yli kuuden tuhannen vuoden ajan. Tämän vahvistavat arkeologiset löydöt. Muinaisten egyptiläisten hautojen tutkimisen aikana löydettiin lukuisia esineitä. Erilaiset hahmot, piirustukset ja arkut, joissa on koiran kuva, ovat suora todiste sen ajan ihmisen ja aristokraattisen, tyylikkään koiran läheisestä yhteydestä.
#1 Tutankhamonin haudasta löydettiin faaraon lemmikin muumioituneita jäänteitä.
Tutkimukset ovat osoittaneet, että ruumiit kuuluivat haukumattomalle afrikkalaiselle koiralle, jonka alkuperäpaikan uskotaan olevan Keski-Afrikka. Eläimet lepäsivät ylellisissä kankaissa jalokivikaulukset kaulassa.
#2 Alkuperäiset heimot Kongossa, Liberiassa ja Sudanissa käyttivät aktiivisesti näiden epätavallisten petojen hohtoa metsästykseen.
Useiden vuosien ajan on käyty jatkuvaa keskustelua siitä, mikä on syynä rodun ainutlaatuisuuteen haukkumisen kyvyn menettämisessä.
#3 Uskotaan, että "hyppääminen ylös ja alas" (alkuperäisten heimojen käyttämä nimi rotua kuvaamaan) tuotiin lahjaksi egyptiläisille.
Pyramidien maan asukkaat, syvästi kunnioittaen epätavallisia eläimiä, pitävät niitä suojelijoina pimeiltä voimilta. Lemmikkieläimiä kunnioitettiin antiikin Kreikan sivilisaation romahtamiseen asti.