Beagle-rotu on ollut olemassa satoja vuosia ja on yksi suosituimmista koiraroduista maailmassa. Erään jalostuskoirien historioitsijoiden mukaan kirjaa beagleista ilmestyi 15-luvun alussa.
Beaglet polveutuvat koirista, joita metsästäjät käyttivät ryhmämetsästykseen Englannissa, Walesissa ja Ranskassa. Erilaisia taskubeagleina tunnettuja koiria käytettiin hevosmetsästyksessä, koska koirat olivat noin 10 tuumaa pitkiä ja ne voitiin tuoda taskussa metsästykseen. Beagleja käytettiin yleisimmin kanien metsästykseen, mutta rotua käytettiin myös erilaisten eläinten, kuten sakaalien ja villisian, metsästykseen.
Vaikka joitain beagleja käytetään edelleen metsästykseen sekä yksittäin että laumassa, useimmat beaglit ovat nykyään suosikkilemmikkeitä.