Ensimmäinen kuvaus Cavalier King Charles Spanielien rodusta juontaa juurensa 13-luvulta. Maailma sai tietää näistä hauskoista koirista itävaltalaisten ja saksalaisten runoilijoiden-muusikoiden lauluista, jotka laulavat rakkaudesta ja joita kutsutaan minnesingeriksi (sanasta "minnesang" - "rakkauslaulu"). Keltit toivat nämä murut Britanniaan noin 9-luvulla. Koirista tuli nopeasti korkean seuran naisten ja palatsiasukkaiden suosikkeja.
#1 Cavalier King Charles -spanieli on puhtaasti koristeellinen rotu, joka voi suorittaa vain yhden tehtävän - seuralaisena.
Mitään muita toimintoja ei periaatteessa tarjota, lisäksi sitä on viljelty ja hoidettu rodussa satoja vuosia.