Tällä koiralla on kirkas luonne. Kun omistajat kuvailevat koiraansa, he käyttävät sanoja: älykäs, peloton, eloisa, energinen. He sanovat, että hän näyttää terrieriltä, mutta toisin kuin he, hän on paljon pehmeämpi.
Kääpiöpinseri on seurakoira, joka rakastaa läheisyyttä omistajalleen, johon se on uskomattoman kiintynyt ja uskollinen. Ne ovat rakastavia koiria, jotka rakastavat mukavuutta ja leikkimistä. He pitävät kovasti lapsista, varsinkin vanhemmista.
He tulevat myös hyvin toimeen pienten kanssa, mutta tässä miniatyyripinseri itse on vaarassa, koska lihaksisuudestaan huolimatta he voivat kärsiä lapsen toimista. Lisäksi he eivät pidä töykeydestä ja voivat puolustaa itseään. Tämä johtaa siihen, että he puristavat pieniä lapsia.