مینیاتور پینچر یک نژاد قدیمی است که حداقل 200 سال پیش در آلمان ظاهر شد. شکل گیری آن قبل از مد شدن کتاب های گله ای اتفاق افتاد، بنابراین بخشی از داستان نسبتا مبهم است.
این یکی از قدیمی ترین و رایج ترین نژادهای سگ در گروه پینچر / تریر است. منشأ سگهای این گروه نامشخص است، اما آنها صدها، اگر نگوییم هزاران سال، به قبایل آلمانی زبان خدمت کردهاند. وظیفه اصلی آنها از بین بردن موش ها و سایر جوندگان بود، اگرچه برخی از آنها سگ های نگهبان و گاو بودند.
تا به حال، پینچر و اشناوزر یک نژاد محسوب می شوند، اما با تفاوت های جزئی. اکثر کارشناسان پینچر آلمانی را جد این نژاد می نامند که سایر تغییرات از آن منشأ گرفته است، اما هیچ مدرک قانع کننده ای در این مورد وجود ندارد. قدیمی ترین شواهد به سال 1790 برمی گردد، زمانی که آلبرت دورر سگ ها را دقیقاً مانند پینچرهای مدرن آلمانی نقاشی کرد.