Pinscher txikia Alemanian duela 200 urte gutxienez agertu zen arraza zaharra da. Bere eraketa artalde liburuak modan jarri baino lehen gertatu zen, beraz, istorioaren zati bat nahiko lausoa da.
Pinscher / Terrier taldeko txakur arraza zahar eta ohikoenetako bat da. Talde honetako txakurren jatorria ez dago argi, baina ehunka, milaka urtez zerbitzatu izan dituzte aleman hiztunen tribuei. Haien zeregin nagusia arratoiak eta beste karraskari batzuk desagerraraztea zen, nahiz eta batzuk zaindari eta behi txakurrak izan.
Orain arte, Pinscher eta Schnauzers arraza bakartzat hartzen dira, baina desberdintasun txikiekin. Aditu gehienek Alemaniako Pinscher deitzen diote arrazaren arbasoa, bertatik sortu ziren beste aldaera guztiak, baina ez dago horren froga sinesgarririk. Frogarik zaharrena 1790. urtera arte dago, Albert Dürer-ek txakurrak margotu zituen Pinscher alemaniar modernoak bezalaxe.