Azawakh on algselt pärit Sahara lõunaosast. See võlgneb oma nime Azawakhi orule. Tuareegid on seda seal aastaid kasutanud jahi-, valve- ja kaitsekoerana.
Märkus. Mitte ainult tuareegid ei hoia azavahte. Teised nomaadid, nagu fulani, tamaschek ja berber, peavad samuti hurta.
Kuna azawakh oli oma päritolupiirkonnas pikka aega ainus koeratõug ja tänapäeval leidub vaid üksikuid teisi koeratõuge, siis tuareegid viitavad sellele lihtsalt kui “idile”. Tõlkes tähendab see "koer". Azawakhid on Euroopas eksisteerinud alles 1968. aastast ja FCI tunnistas nad koeratõuks 1980. aastal.