El Azawakh es originario del sur del Sáhara. Debe su nombre al valle de Azawakh. Los tuareg lo han utilizado allí durante muchos años como perro de caza, guardia y protección.
Nota: No solo los tuareg mantienen azawakhs. Otros nómadas como los fulani, los tamaschek y los bereberes también tienen galgos.
Dado que el Azawakh fue la única raza de perro en su área de origen durante mucho tiempo y hoy en día solo se pueden encontrar algunas otras razas de perros, los tuareg simplemente se refieren a él como "Idi". Traducido significa "perro". Los azawakh solo existen en Europa desde 1968 y fueron reconocidos como raza canina por la FCI en 1980.