Milio estas greno kiel tritiko, hordeo kaj multaj aliaj. Mileto, do, apartenas al la grupo de dolĉaj herboj. La nomo milio signifas "saturiĝo" aŭ "nutraĵo". Homoj uzas milion en Eŭropo ekde la Bronzepoko. Ĝis la Mezepoko, ĝi estis nia plej grava greno. Ĉi tio ankoraŭ okazas en multaj afrikaj landoj.
Oni ne povas baki kun milio. Ili estis kutime boligitaj en kaĉon kaj daŭre estas utiligitaj hodiaŭ kiel furaĝo por brutaro. Kompare kun aliaj specoj de greno, milio havas gravan avantaĝon: Eĉ en tre malbona vetero, ankoraŭ estas io por rikolti. Ĉi tio ne estas la kazo kun multaj aliaj specoj de greno.
En modernaj tempoj, milio estis ĉiam pli anstataŭigita per maizo kaj terpomoj. Ĉi tiuj du plantoj donas pli da rendimento en la sama spaco. Do ili povas nutri pli da homoj ol milio en bona vetero.
En ĝia originala formo, milio estas riĉa je diversaj mineraloj. Hodiaŭ tamen ĉefe estas la "ora milio", kiu estas vendata, kiu ne plu havas ŝelon kaj do estas malpli valora. Ĝi estas populara ĉar ĝi povas esti uzata por fari gluten-liberajn bakitajn varojn. Iuj homoj estas alergiaj al ĉi tio.