La Miniatura pinŝro estas malnova raso, kiu aperis en Germanio antaŭ almenaŭ 200 jaroj. Ĝia formiĝo okazis antaŭ ol greglibroj iĝis modaj, do parto de la rakonto estas sufiĉe neklara.
Ĝi estas unu el la plej malnovaj kaj plej oftaj hundaj rasoj en la grupo Pinscher/Terhundo. La originoj de la hundoj en ĉi tiu grupo estas neklaraj, sed ili servis la germanlingvajn tribojn dum centoj, se ne miloj da jaroj. Ilia ĉefa tasko estis ekstermado de ratoj kaj aliaj ronĝuloj, kvankam kelkaj estis gardistaj kaj bruthundoj.
Ĝis nun, Pinschers kaj Schnauzers estas konsiderataj unu raso, sed kun etaj diferencoj. Plej multaj spertuloj nomas la Germanan Pinscher la prapatro de la raso, de kiu ĉiuj aliaj varioj originis, sed ne ekzistas konvinka pruvo pri tio. La plej malnova indico iras reen al 1790 kiam Albert Dürer pentris hundojn ekzakte kiel modernaj germanaj Pinscheroj.