Τα Doberman εκτράφηκαν τον 19ο αιώνα στη Γερμανία από τον Friedrich Louis Dobermann, από τον οποίο ονομάστηκε η φυλή. Πιστεύεται ότι στη δημιουργία της ράτσας συμμετείχαν τα ροτβάιλερ, οι βοσκοί με κοντό τρίχωμα, τα γερμανικά πιντσέρ με λεία μαλλιά, τα μαύρα και μαύρα τεριέ και πιθανότατα οι Μεγάλοι Δανοί, τα κυνηγόσκυλα και τα λαγωνικά. Το ζήτημα της προέλευσης των Ντόμπερμαν εξακολουθεί να είναι γεμάτο μυστήρια, αφού ο Φρίντριχ Ντόμπερμαν δεν κράτησε κανένα αρχείο της δουλειάς του και οι επόμενοι κτηνοτρόφοι μπορούσαν μόνο να οικοδομήσουν θεωρίες.
Είναι ενδιαφέρον ότι ο Ντόμπερμαν εργαζόταν ως αστυνομικός και αφιέρωνε όλο τον ελεύθερο χρόνο του στα σκυλιά. Μελέτησε διάφορες ράτσες με ενδιαφέρον και διηύθυνε ένα καταφύγιο για αδέσποτα σκυλιά. Το Dobermann αναζήτησε να βρει τον τέλειο, πιστό φρουρό, αλλά με την πάροδο του χρόνου κατέληξε στο συμπέρασμα ότι σχεδόν κάθε ράτσα χρειαζόταν προσαρμογή. Αποφάσισε να αναπαράγει ανεξάρτητα μια νέα ράτσα σκύλων, η οποία θα είχε εξαιρετικές ιδιότητες φύλαξης και πραγματοποίησε δύσκολες εργασίες αναπαραγωγής. Παρά το γεγονός ότι ο Dobermann δεν ήταν επαγγελματίας κτηνοτρόφος, το αποτέλεσμα των κόπων του ήταν επιτυχημένο και συντριπτικό. Κάποιοι εξηγούν την ανακάλυψη ως τύχη, ενώ άλλοι - σκοπιμότητα.