Pysgod gwastad yw pelydrau. Maent yn byw yn holl foroedd y byd ac yn y môr dwfn. Mae ganddyn nhw gyrff gwastad iawn a chynffonau hir, tenau. Mae'r corff, y pen a'r esgyll mawr yn cael eu hasio gyda'i gilydd. Felly mae'n edrych fel bod popeth yn “un darn”.
Gall pelydrau dyfu hyd at naw metr o hyd. Mae'r geg, y ffroenau a'r tagellau ar yr ochr isaf. Ar y brig mae'r llygaid a'r tyllau sugno y mae'r dŵr yn treiddio drwyddynt i anadlu. Ar yr ochr uchaf, gall y pelydrau newid lliw i edrych fel llawr y cefnfor. Dyma sut maen nhw'n cuddliwio eu hunain. Mae pelydrau'r môr yn bwydo ar gregyn gleision, crancod, sêr môr, draenogod y môr, pysgod a phlancton.
Pysgod cartilaginaidd yw pelydrau. Nid o esgyrn y mae eich sgerbwd, ond o gartilag. Er enghraifft, mae gennym gartilag yn ein auricles. Mae yna 26 o deuluoedd gyda dros 600 o wahanol rywogaethau o belydrau. Mae gan stingrays pigyn gwenwynig ar ddiwedd eu cynffon.
Mae bron pob pelydryn ifanc yn deor y tu mewn i gorff y fam, gyda dim ond un teulu o belydrau yn dodwy wyau. Stingrays gan deulu arall a elwir hefyd yn stingrays. Maent yn chwipio eu pigyn ar draws y corff ac ar draws y pen, gan drywanu eu gwrthwynebwyr. Daw gwenwyn allan o'r pig.