Mae'r Groenendael yn tarddu o Wlad Belg. Cafodd ei enw o bentref bychan yng Ngwlad Belg lle cafodd ei fagu gyntaf. Credwyd yn wreiddiol ei fod yn Ci Bugail o Wlad Belg, mae'n un o bedwar math sy'n dod o'r teulu hwn.
Yn ychwanegol at y Groenendael, y mae y Laekenois, y Malinois, a'r Tervueren hefyd yn cyfrif. Mae'r pedwar brîd yn debyg iawn o ran personoliaeth ac ymddygiad. Maent yn cael eu rhannu yn bennaf gan eu ffwr. Y ffactor tyngedfennol ar gyfer y Groenendael yw bod ganddo got drwchus, bron yn gyfan gwbl ddu.
Wedi'i fagu'n wreiddiol fel bugail a chi bugeilio, dechreuodd athro o Wlad Belg wahanu'r bridiau tua'r 1900au. Ym 1891 sefydlwyd y Clwb Cŵn Bugail Gwlad Belg (Club du Chien de Berger Belge) ac ym 1901 cafodd y Groenendael ei gydnabod yn swyddogol fel brid ar wahân.
Bryd hynny, roedd ei dasgau'n cynnwys mwy o yrru anifeiliaid ac fe'i defnyddiwyd yn achlysurol fel drafft, gwarchodwr a chi fferm.