Mae anifeiliaid morol yn cynnwys pob rhywogaeth o anifeiliaid sy'n byw yn bennaf yn y môr. Felly mae pysgod, sêr môr, crancod, cregyn gleision, slefrod môr, sbyngau, a llawer mwy. Mae llawer o adar y môr, yn enwedig pengwiniaid, ond hefyd crwbanod môr yn byw yn bennaf yn y môr neu'n agos ato, ond yn dodwy eu hwyau ar dir. Mae mamau morloi yn rhoi genedigaeth i'w cywion ar dir. Mae'r holl anifeiliaid hyn yn dal i gael eu hystyried yn anifeiliaid morol.
Mae theori esblygiad yn rhagdybio bod pob anifail gwreiddiol yn byw yn y môr. Yna aeth llawer i'r lan a datblygu ymhellach yno. Ond mae yna hefyd anifeiliaid a ymfudodd yn ddiweddarach yn ôl i'r môr ar ôl symud o fôr i dir: roedd cyndeidiau morfilod a physgod esgyrnog yn byw ar y tir a dim ond yn ddiweddarach yn mudo i'r môr. Felly mae'r rhain hefyd yn cael eu cyfrif ymhlith creaduriaid y môr.
Nid yw'n gwbl glir felly pa anifeiliaid sy'n perthyn i greaduriaid y môr gan nad ydynt yn perthyn i'w gilydd o ran esblygiad. Mae hyn yn debyg i anifeiliaid y goedwig. Mae hefyd yn dibynnu llawer ar ba môr ydyw. Ger y cyhydedd, mae'r dŵr yn gynhesach nag yn yr Arctig neu'r Antarctica. Dyna pam mae anifeiliaid morol eraill yn byw yno hefyd.