Genws o famaliaid yw geifr. Yn eu plith mae'r afr wyllt, y magwyd yr afr ddomestig ohoni yn y pen draw. Pan fyddwn yn sôn am eifr, rydym fel arfer yn golygu geifr domestig. Ynghyd â chwn a defaid, geifr yw'r anifeiliaid domestig mwyaf cyffredin yn y byd. Perthnasau gwyllt geifr domestig yw'r ibex a'r chamois yn ein Alpau.
Gelwir yr anifail benywaidd yn gafr neu'n gafr, y gwryw yw'r bwch. Gelwir yr anifail ifanc yn blentyn, yn blentyn, neu'n blentyn, fel yn y stori dylwyth teg “Y Blaidd a'r Saith Plentyn Bach”. Yn y Swistir, fe'i gelwir yn Gitzi. Mae gan geifr gyrn: mae gan y benywod gyrn byr sydd ond ychydig yn grwm, tra bod gan wrywod gyrn sy'n grwm iawn a gallant dyfu i fwy na metr o hyd.
Mae geifr yn tueddu i fyw yn y mynyddoedd. Maent yn ddringwyr da, diogel. Maen nhw'n anifeiliaid cynnil iawn. Maent hefyd yn bwyta bwyd caled a sych iawn. Maen nhw hyd yn oed yn fwy cynnil na defaid a hyd yn oed yn fwy cynnil na buchod godro.
Daeth pobl, felly, i arfer â geifr fwy na 13,000 o flynyddoedd yn ôl, yn Oes y Cerrig. Mae'n debyg bod hyn wedi digwydd yn y Dwyrain Agos. Yna maent yn bridio'r geifr fel y gallent fod yn fwy a mwy defnyddiol iddynt. Mae geifr nid yn unig yn rhoi cig ond llaeth bob dydd. Mae lledr gafr hefyd yn boblogaidd iawn. Hyd yn oed heddiw, mae llawer o dwristiaid yn prynu siacedi neu wregysau wedi'u gwneud o groen gafr pan fyddant ar wyliau mewn gwledydd dwyreiniol.
Mamaliaid yw geifr. Maent yn dod yn rhywiol aeddfed o gwmpas blwyddyn gyntaf eu bywyd, felly gallant baru a gwneud yn ifanc. Mae'r cyfnod beichiogrwydd tua phum mis. Gan amlaf mae efeilliaid yn cael eu geni.
Mae'r afr yn sugno ei phlant am tua deng mis. Anifeiliaid cnoi cil yw anifeiliaid llawndwf. Maent yn llyncu eu bwyd i mewn i goedwigomach, yna'n ei adfywio a'i gnoi'n iawn. Yna maen nhw'n llyncu'r bwyd i lawr i'r stumog gywir.