Mae'r disgrifiad cyntaf o frid y Cavalier King Charles Spaniel yn dyddio'n ôl i'r 13eg ganrif. Dysgodd y byd am y cŵn doniol hyn o ganeuon beirdd-cerddorion Awstria ac Almaeneg sy’n canu am gariad ac yn cael eu galw’n minnesingers (o’r gair “minnesang” – “cân serch”). Credir i'r briwsion hyn gael eu cludo i Brydain gan y Celtiaid tua'r 9fed ganrif. Yn fuan iawn daeth cŵn yn ffefrynnau merched cymdeithas uchel a thrigolion palasau.
#1 Mae'r Cavalier King Charles Spaniel yn frid addurniadol yn unig a all gyflawni un swyddogaeth yn unig - cydymaith.
Ni ddarperir unrhyw swyddogaethau eraill mewn egwyddor, ar ben hynny, mae wedi'i drin a'i feithrin yn y brîd ers cannoedd o flynyddoedd.