Groenendael je extrémně citlivé a oduševnělé psí plemeno. S dětmi proto většinou vychází velmi dobře. Při jednání s nimi je velmi opatrný a ukazuje svou trpělivou stránku. Postava Groenendaela je však velmi tvárná, proto je zde důležitý i správný výcvik.
Cvičení dominance není v povaze belgických plemen psů. Spíše se podřizuje sám sobě. Ostatní domácí mazlíčci v domácnosti spolu s Groenendaelem proto nepředstavují problém. U koček je lepší, když jsou na sebe zvířata od začátku zvyklá. Malá zvířata jsou pro Groenendaela nezajímavá a většinou je ignoruje. S koňmi vychází velmi dobře, proto je velmi vhodný jako společník při ježdění.
Jak již bylo řečeno, toto plemeno psa potřebuje hodně cvičení a duševní stimulaci. Od svého majitele hodně očekává a je na něj velmi vázaný. Abyste měli šťastného a klidného pomocníka, měli byste splňovat požadavky svého Groenendaela. Abyste dosáhli vysoké energetické hladiny, měli byste být i vy stejně aktivní jako váš pes. Proto je Groenendael vhodnější pro sportovně založené lidi, kteří tráví hodně času venku a cvičením. Pro seniory se moc nehodí.